1. Баклажаны почистить и нарезать кубиками, лук нашинковать тонкими полукольцами, чеснок потереть на мелкой тёрке или пропустить через пресс.
2. В кастрюле разогреть растительное масло, обжарить чеснок и лук до золотистого цвета, посыпать тимьяном по вкусу. Добавить баклажаны и тушить, постоянно помешивая, влить столовую ложку бальзамического уксуса.
3. Когда баклажаны будут почти готовы, залить молоком, добавить оливкового масла и продолжать тушить до готовности.
4. Содержимое кастрюли пропустить через блендер, разлить по тарелкам и посыпать тимьяном.